无线模块方案商2000M wifi模块VR全景环境探测机器人应用

无线模块方案商2000M wifi模块VR全景环境探测机器人应用，采用S单片机为核心，利用J陀螺仪传感器实现高速自平衡、高速、灵敏步行，通过无线模块方案商2000M wifi模块将VR全景摄像头采集的数据与手机APP相连，同时利用M气敏传感器实现全景图像传输，实现毒气检测、报警等一系列功能。

伴随着现代社会对“科学和技术”的不断追求，发明一种新型的多功能机器人已成为研究的热点。主要是为了实现对WIFI远程机器人实时、高效的监控，并且可以把所接收到的环境监测信号及时、准确地反馈给手机。同时，VR全景图像还可以对机器人所监测的环境作出准确的判断，从而为人类监控某些未知的环境和危险环境。VR全景环境探测机器人，可实现自平衡高速敏感步行，实时全景图像传输，毒气探测，报警等多种功能，可用于科学、考古、探险、灾难救援、高CO2、甲苯、二甲苯等一系列有毒害的环境，能远距离提前发现，尽量避免人体在不知情的情况下接触有毒环境。有很高的科研价值和实用性。

虚拟现实探测机器人以S单片机为核心，包括VR全景实时画面、无线模块方案商2000M wifi模块无线控制、毒气探测报警、陀螺仪自平衡系统.移动电话控制、环境声音采集、暗淡环境补光灯、手机APP控制及检测、机器人实时定位跟踪系统.机器人行走轨迹测绘与记录。

设计中增加了M型气敏传感器，可以实现气体浓度检测和报警，可以用来检测多种有毒气体，把检测信号传送到控制与信号分析模块，传送到手机控制端。无线模块方案商2000M wifi模块设计借鉴物联网技术，采用R大功率2.4g无线wifi模块，可保证2000米范围内传输稳定，可实时传输大量通讯数据，具有低延时、高稳定性、高工作效率等特点。VR摄像机模组为了大限度地扩大画面视野，系统创新添加VR全景摄像头，提供超大视野，配合实时全景画面，还原真实场景。采用手机APP控制，可实现VR全景图像的实时接收、声响采集、机器人状态查看、机器人行走控制、有毒气体探测情况接收查看、补光灯控制等操作。电机模块本设计利用J陀螺传感器来实现自平衡功能，使机器人达到自平衡，利用大功率强磁直流无刷电机，在减少运行噪声的同时，也为机器人的行驶提供了一种高精度的控制方式。

设计电路中，单片机程序设计，S单片机为主控芯片。该软件开发主要分为四大部分，分别是对电机驱动模块和无线模块方案商2000M wifi模块、气体探测模块、摄像机采集模块的应用程序开发。编程方法主要是建立一系列C语言函数子程序，可随时对主程序进行调用，即对电机驱动模块、无线模块方案商2000M wifi模块、气测模块和摄像采集模块分别编写C语言功能子程序。手机APP的手机端控制程序，通过手机可实现VR全景实时图像接收、声音采集、机器人状态查看、机器人行走控制、有毒气体探测接收、补光灯控制等操作。

操作可由手机APP控制或手机重力控制功能，此外还可实现VR全景画面，无需多台摄像机同时工作，操作方便。根据统计，全球主要汽车制造商中，每万辆汽车所拥有的机器人数量在100台以上。伴随着机器人技术的不断发展和不断完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展产生巨大的推动作用。从制造业大国向制造业强国迈进，需要对加工技术进行升级，提高产品质量，增强企业竞争力，所有这些都预示着机器人的广阔前景。