5-15KM无线wifi模块厂家Android手机远程控制

5-15KM无线wifi模块厂家Android手机远程控制系统的设计与实现，伴随着现代信息技术的迅猛发展，“互联网+”理念正在逐渐渗透到各行各业，目前，信息技术已经在企业、服务、家庭生活等领域得到了一定程度的应用。因特网作为传递信息的重要媒体，广泛使用智能移动平台，以智能移动平台为基础的远程控制技术，由于其使用方便，在智能家庭中得到了广泛的应用。使用智能移动平台实现远程控制涉及到很多技术，对普通电子爱好者来说，短期内很难掌握。基于Android手机作为控制终端，采用5-15KM无线wifi模块厂家CV5200MCUWIFI模块作为核心硬件，以舵机作为被控对象，设计实现了一套远程控制系统，并为广大电子爱好者快速掌握该技术提供了一个参考案例。

主要由Android手机CV5200MCUWIFI模块(简称MCU模块)、S型舵机等硬件组成。它的具体实现方案是：首先，把舵机和MCU模块的GPIO终端连接起来，可以被认为是舵机的驱动器；MCU模块与WIFI接口，实现了MCU模块与网络服务器之间的数据互通；用户通过Android手机端的人机接口，以因特网为媒介，向MCU模块发送指令，MCU根据指令驱动舵机，从而实现对舵机的遥控。

5-15KM无线wifi模块厂家CV5200MCUWIFI模块是一个开放源码的物联网开发板，CV5200-12型WIFI模块和MCUWIFI模块。CU驱动模块，通常使用一个方便、快速的Lua语言或ArduinoIDE进行开发，系统设计了一种方便的USB数据线接口，可以用microUSB数据线进行上传和供电，使用方便，无需单独供电(其原型号CV5200-01S)需要完成FTDI转USB或USB转串口的开发步骤，并需要独立电源供电)。此外，它拥有3.3V调压器，可由3.3V以上的电源驱动，共有30个不同特性的引脚，它有多个串口可选择，有五个接地插头GND，五个以上VCC插头，在13个GPIO(通用I/O口)引脚中，除GPIO16之外，它只有读写功能，每一个插头可以具有像PWM或I2C这样的中断功能。这一设计主要是利用强大的IOT(InternetofThings)功能，有别于普通单片机，它大的特点是，它能连接因特网，能从服务器上读出信息并进行处理，然后输出。

转向机构结构的舵机主要由舵盘、位置传感器、减速器齿轮、直流电机、内控电路板(主控制器)组成。运行时，其内部控制板对输入信号进行调制处理，驱动电机带动变速齿轮在输出轴上输出动作。方位检测器(角度传感器)是其输入传感器，可将其输出轴获得的速度和方向反馈给其。该控制器根据反馈信息对输入信号进行实时调整，从而实现舵机闭环控制，提高了控制精度。方向舵控制方式本设计采用脉宽调制(PWM)信号对舵机脉冲信号进行控制。对方向舵信号进行周期为20ms、脉冲宽度20ms，其中脉冲宽度在0.5ms~2.5ms之间，舵盘位置在0~180°之间满足线性关系。如果给出一定的脉宽，不管外接转矩在安全范围内是怎样变化的，输出轴将保持一定的对应角度，直到收到下一个脉冲信号，才会输出新的相应角度。

5-15KM无线wifi模块厂家方案以ArduinoIDE为开发工具，对舵机驱动进行了开发。ArduinoIDE提供一个集成化的开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器、串口监视器、图形界面等，为您提供了一个完整的开发环境。用的时候，只需在白区内，编辑程序代码，按(√)函数键，软件便开始编译程序，若编译正确，就可连接USB数据线，按(→)后开始上传，上传完成后，界面也会显示“上传成功”。ArduinoIDE本身集成了非常丰富的库文件、例程等，编程也很方便。本文主要介绍了它所提供的函数库和舵函数库(Servo.h)。用转向函数库(Servo.h)对舵机进行转速控制，该函数库能适当地对各脉宽对应的角度进行整理，只需用户按其功能输入需求的角度，便可轻松准确地操纵舵机。此外，就调节方向舵速度而言，ArduinoIDE并没有特别的库文件可调用，为此，使用for函数编写延迟程序来实现速度调节。消费者可以通过Blinker函数库方便地调用WIFI连接功能，功能中将WIFI的SSID和密码输入到WIFI中，5-15KM无线wifi模块厂家模块电气工作时可以自动连接相应的WIFI，在Blinker的按键功能中，为按钮输入“数据键名”和舵机所对应的运行码，这个“数据键名”需要与手机端人机交互界面中的“按键名称”相对应，通过这些功能就可以很容易地连接到因特网。

移动端应用界面开发Blinkerapp是一款专业的物联网访问工具，能在人与人之间建立高效的互动平台，利用黑卡可以方便、快速地控制硬件设备，适合用Arduino,CV5200MCU开发了以RaspberryPi(树莓派)等为核心的智能家庭计划。使用Blinker，用户可以根据需要对控制界面进行编辑，先选择想要的定制界面，当进入自定义界面后，按需添加按键，并根据程序内部的“数据键名”，为每个键定义键名。这样，当手机与因特网连接之后，用户只需进入用户界面，按下按钮，BlinkerApp把相应按钮的数据键名及其包含的信息传递给服务器，还有另一端连接因特网的MCUDevelopment板读数在服务器上变化的按键数据，运行相应的数据键名，从而实现对硬件的控制。

5-15KM无线wifi模块厂家先在ArduinoIDE中编写Blinker程序，转向驱动程序写进CV5200MCUWIFI模块，关闭电源后再上电，等待片刻，可自动连接到设定好的WIFI，将手机与WIFI(5G网络)连接，打开应用界面，按下按钮。将按钮信息上传到服务器，CV5200-12子模块读取服务器上的按键信息，并返回MCU子模块，当MCU模块接收到按键信息后，运行相应的舵机驱动代码，从而实现对舵机的遥控。