您的位置: 主页  >  新闻中心  >  行业新闻  > 10km远距离wifi传输模块厂家拖拉机自动驾驶发展

10km远距离wifi传输模块厂家拖拉机自动驾驶发展

发布日期:2022-11-14  浏览次数:779
10km远距离wifi传输模块厂家拖拉机自动驾驶发展,传统的拖拉机操作完全取决于驾驶员的驾驶经验,直线度.结合线的精度难以准确保证,驾驶员劳动强度高,技术要求高,特别是播种.开沟.覆膜.起龚.中耕.对直线度和结合线要求较高的作业,如打药,不能保证作业质量和效率,基本不能在夜间作业,直接导致生产成本的增加和地块利用效率的降低。

随着精准农业的兴起,拖拉机自动驾驶技术的快速发展和成本的降低,10km远距离wifi传输模块厂家自动驾驶装置安装在许多拖拉机上,拖拉机自动驾驶装置采用北斗组合导航技术、电液控制技术、计算机技术等,实现拖拉机按预设线路准确自动行驶,可达到运行精度±2.5cm左右有效解决了传统拖拉机作业中的各种精度问题,降低了驾驶员的劳动强度,延长了有效作业时间,将拖拉机作业时间从每天8小时延长到24小时,提高了农机作业效率,提高了作业质量,提高了土地利用率,增产增收。

目前,安装在拖拉机上的自动驾驶系统实际上是一种辅助驾驶系统,仍然需要司机,主要用于直线,司机不能离开拖拉机,而不是全自动无人驾驶。让10km远距离wifi传输模块厂家来介绍一下拖拉机的自动驾驶系统。

1、拖拉机自动驾驶系统的构成:主要包括差分基准站、卫星接收机、控制器、显示器、液压控制阀、角度传感器等部件。差分基准站的主要功能是实时纠正卫星接收机分析的车辆位置误差,实现厘米级定位精度。卫星接收机的主要功能是接收卫星信号并具有厘米级定位和双天线高精度定向功能,内部集成惯导组件。控制器的功能是处理卫星接收器.角度传感器.显示器信息,并向驱动器发送控制数据。显示器主要用于提供自动驾驶系统的显示和操作界面。角度传感器主要用于测量转向轮的偏转角度。液压控制阀的主要功能是接收控制器的转向指令,并驱动车轮自动转向。

2、拖拉机自动驾驶系统的安装包括卫星接收机的安装.安装控制器.安装显示器.安装液压控制阀.安装角度传感器。

3、拖拉机自动驾驶系统的调试设置主要包括:作业幅宽.前轮轮距.主天线偏离车身中心的距离.主天线到车辆后轮轴距离、车辆轴距、车辆后轮轴距、前进激进度、倒车激进度、天线高度、车速、车轮的左极角、液压灵敏度、正向大电流、反向大电流、车轮右极角、正向小电流、航向补偿、反向小电流、倒车中位补偿、横滚角补偿、前进中位补偿等。

10km远距离wifi传输模块厂家拖拉机自动驾驶系统的调试设置项目似乎很多,但这些调试设置项目由厂家协会的专业技术人员完成。用户只需根据拖拉机配套作业农具的实际宽度设置宽度。

4、拖拉机自动驾驶系统的使用方法
1)基准站应设置在开放、无遮挡的位置,连接电缆,打开基站电源开关,观察差分信号灯为绿色闪烁状态,表明基站正常运行。
2)基准站架设完成后,打开拖拉机自动驾驶系统的主电源开关,等待约半分钟,观察显示确认RTK导航子系统已开始正常工作。
3)显示器主界面将显示RTK信号.车速.作业面积.航向角.偏差.操作行等必要信息。显示器上通常有一些信息设置.补偿.任务.Auto等待按钮,点击设置按钮进入一系列调试.设置.故障查询等;点击补偿按钮进入补偿界面;点击任务按钮创建新的补偿界面;A-B线作业任务;点击Auto按钮进入自动驾驶模式。
4)点击任务按钮,进入次级界面,继续点击新建的A-B在线任务按钮,进入新建的A-B线任务页面。在想要的直线起点点点击,状态栏提示手动行驶一段距离后设置B点完成直线终点设置,完成A-B线设置,点击返回按钮返回主界面。
5)完成A-B线设置后,点击Auto按钮进入自动驾驶模式,此时驾驶员应脱下方向盘,让自动驾驶系统进行直线高精度巡航。再次单击再次Auto按钮,可退出自动驾驶模式。
6)主界面上的偏差代表偏差A-B线或者A-B平行线的距离,一般来说,偏差在于±2.5cm以内。

5、10km远距离wifi传输模块厂家使用拖拉机自动驾驶系统注意事项
1)一般拖拉机自动驾驶系统只自动控制拖拉机导向轮的转向调整,实现高精度直线功能,不控制车辆前进.倒车停车;各厂家拖拉机自动驾驶系统功能不同,以各厂家使用说明书为准。
2)拖拉机自动驾驶系统启用自动驾驶模式时,驾驶员不得离开驾驶室,注意前方是否有障碍物,随时接管车辆,远离危险;
3)拖拉机自动驾驶系统对工作环境有一定的要求,应远离高压电线.配电站等电磁干扰强的区域应远离树林.避免系统性能受到干扰.不良信号导致操作质量下降。

目前,国内拖拉机自动导航系统市场仍处于起步阶段,尚未实现规模化,产品渗透率相对较低。目前,新疆使用的拖拉机10km远距离wifi传输模块厂家自动导航系统较多、在黑龙江等地,其他省区也在迅速推进。随着国家精准农业的不断推进,国内拖拉机自动驾驶系统性价比的提高、拖拉机导航自动驾驶系统进入国家补贴项目等,拖拉机导航自动驾驶系统将迎来更快的发展。
QQ咨询
微信咨询
联系电话
18681563125
返回顶部