20km远距离图传控制模块军用/特种机器人无线图像传输自组网通信，在我国军用机器人领域，无人平台系统和机器人自组网通信设备发展迅速。数据链、驱动程序和控制技术都具有自主研发的能力。机器人不会疲劳、窒息，隐蔽性好。它们在战场上有自然优势。通过自己的摄像头和无线自组网传输设备，将现场实施情况传递给后方控制人员，帮助后方人员及时了解现场环境，制定应急救援指挥方案。从各国军用机器人研发和无线通信技术应用现状来看，20km远距离图传控制模块无线通信控制的机器人“参军”这是大势所趋。配备军用自组网电台的机器人在特种作战中发挥着重要作用。实时、全面、立体的监控、指挥和调度。指挥中心通过无线通信技术控制机器人进行远程操作。
20km远距离图传控制模块Mesh无线自组网系统是采用第六代无线自组网技术设计的移动宽带多媒体通信系统。军用自组网通信系统(单兵、车载等)的所有节点。)在非视距和快速移动的条件下，可以利用无中心自组网的分布式网络框架实现多通道双向语音、视频、数据的快速传输和互联。车载无线通信设备解决了无人驾驶汽车和控制中心的多通道视频和数据传输。前场通过便携式指挥通信箱控制中心和前端车载无线设备传输的图像和数据，向无人驾驶汽车或机器人发送控制指令，进行远程遥控和操作。
20km远距离图传控制模块
无线图传输MESH无线自组网具有临时组网、快速发展、无控中心、抗毁性强、非视距传输等特点，在军事、民事、民用等方面具有广阔的应用前景，在无人机、机器人、无人机等智能设备中应用成熟。
特种机器人智能控制无线自组网通信解决方案
1、概述
特种机器人技术结合了多学科的发展成果，代表了高新技术的前沿发展。它在人类生活应用领域的不断扩大，正在引起对机器人技术在世界上的重新认识和影响。正因为如此，特种机器人技术的研究和发展一直受到世界各国的重视。许多国家将特种机器人技术纳入国家高新技术发展计划或国家关键技术进行研发。就像美国一样“国家关键技术”，“商业部新兴技术”和“国防部和能源部关键技术技术”计划，欧共体“尤里卡计划”和“信息技术研发战略计划”新加坡、韩国、巴西等发展中国家都有相应的规划内容。在计划的支持下，我们在水下机器人、服务机器人、微操作机器人、爬墙机器人、管道机器人、军用机器人、仿人机器人、智能机械等方面进行了研究，培养了团队，取得了一批研究成果，在某些技术上达到了全球先进水平。
2、方案设计
将20km远距离图传控制模块与特种机器人紧密结合，可与其他空气、地面等紧密结合宽带无线设备通过自组网在很短的时间内建立了一个空间集成，覆盖范围广，支持高速移动、多跳、高带宽的无线数据传输网络。
特种机器人主要用于代替人工进行各种特殊作业，包括管廊检查、危险检测、案发现场侦察、排除和处理爆炸物、消防救援等。20km远距离图传控制模块特种机器人的分类和用途如下：
◆公安排爆炸机器人-排除爆炸：代替现场安检人员进行现场调查，实时传输现场图像；携带、转移爆炸可疑物品等有害危险品；用爆炸物销毁器销毁爆炸，避免不必要的人员伤亡；
◆廊道挂壁机器人：管廊隧道巡检；
◆消防机器人；
◆反恐侦查机器人：在反恐作战中发挥着越来越重要的作用，但在远程控制方面总是存在很大的缺陷。
目前大多数特殊机器人的控制方式只要是基于20km远距离图传控制模块或者通过单向视频传输和数传电台控制来解决。WIFI由于频率高，在复杂环境下传输距离短，不能满足应用要求；单向视频传输和数字传输电台控制模式由于数字传输电台工作模式为半双工，无法实时将排爆机器人上的数据传输到指挥终端，无法满足需求。
自组网技术是一种远程传输方式，结合视频、音频、数据控制等一系列技术，可以控制特殊机器人的特殊操作，实时将监控的现场视频、音频、环境监控数据传输到指挥终端计算机服务器。
宽带应急通信系统以自主开发的智能无线网络核心为平台，可以独立快速构建及时视频、语音指挥系统，扩展物联网传感器、机器人控制等远程应用，可广泛应用于人民防空应急指挥调度、个人野外通信网络、公安消防应急指挥通信系统、军队边防演习指挥通信系统、船舶信息链等应急通信网络。
3、系统特点
◆高带宽：采用软件无线电架构，20km远距离图传控制模块支持COFDM波形，高吞吐量，大可达100Mbps，确保大带宽传输，同时双向传输多个视频。
◆自组网：该MESH无线网络不依赖基站，具有自组网、自管理、自修复、自平衡的优良特点，支持多点跳转，满足非视距条件下的网络传输。
◆多业务：支持实时语音对讲，支持高清视频实时传输，支持高清视频实时传输WIFI接入多个应用终端。
◆全IP：采用全IP透明数据传输，支持端到端TCP/IP协议可方便地与上级网络系统连接，形成多种专用指挥应用系统，也可接入公共基础网络。
◆自主研发：拥有完整的核心技术和知识产权，可根据用户需求快速定制，体积小，灵活，部署简单。
20km远距离图传控制模块可作为固定中继站或机器人背负。满足用户在紧急情况下快速建立专用网络，提供多种视频采集界面，并提供语音、新闻等其他视频采集界面IP数据业务提供了一个稳定的传输通道。20km远距离图传控制模块广泛应用于应急指挥、救援、现场安全、应急控制、应急救援、无人值守等场合，可临时快速建立无线传输网络，传输高清图像、声音、文件、数据等。
