6km高速远距离wifi模块轨道巡检机器人自动化电力巡检应用

6km高速远距离wifi模块轨道巡检机器人自动化电力巡检应用，佛子岭水库是中华人民共和国成立初期中国设计的具有当时全球先进水平的大型连拱坝水库。佛子岭水电站是淮河流域首一个水电站。以防洪为主，结合灌溉、发电、航运、水库总容量4.96亿立方米，相应洪水位130米，汛期兴利库容1.2亿立方米，库容1.25亿立方米，防洪标准为千年一遇。为加强水库电站设备设施的安全保障和检查，水电站为10个KV开关室和变压器室增加了两个智能视频检查机器人。通过轨道上的灵活移动，机器人可以实时掌握每个机柜的指示灯和参数变化。变压器室的检查机器人配备了红外热成像温度测量摄像头，每分钟不断监控设备的变化，有效规避风险。红外热成像利用光电技术检测物体热辐射的红外特定波段信号，将信号转换为人类视觉分辨的图像和图形，并进一步计算温度值。红外热成像技术使检查人员超越视觉障碍，使检查人员能够「看到」物体表面的温度分布。单个红外热成像设备价格高，传统监控布局不能满足360度无角监控设备的状态，红外热成像设备投资过多，项目预算过高。

通过智能热成像只需要一个热成像，大大降低了项目投资。此外，6km高速远距离wifi模块检查机器人可按预设轨道路径进行检查，24小时不间断监控。通过预设预设位置功能，6km高速远距离wifi模块系统可以实时自动记录每个检查员的检查地点、路线和距离。同时，如果发现任何隐患，可以通过软件拍照上传，后台可以及时检查预警设备是否有故障。智能检查机器人就像水库检查员在原人工检查的基础上配备了智能锋利的工具，创造了覆盖重要设备部件信息快速对接的新干线。”检查机器人的普及将使各行各业受益。水电站使用6km高速远距离wifi模块智能视频检查机器人后，可减少人工检查次数，提高检查效率，使水库检查简单、方便、高效、安全、智能。为水库的安全增加了一个屏障。

自动化和智能电力检查未来发展的重要方向，随着电力系统规模的发展，对电力线路安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保证电力系统的正常运行，电力检查已成为电力从业人员的重要日常工作之一。按照传统的人工检查方法，运维人员需要按照规划的检查路线图按顺序完成各种设备的检查工作，耗费大量的人力和时间。

随着6km高速远距离wifi模块智能无人值守和AI随着发展的不断成熟和在不同行业的应用，基于无人机的新型电力检查运行模式正在电力行业逐渐兴起。依靠无人机的高空飞行、长途和快速运行能力，电力从业者可以大大提高检查效率。智能无人值守无人机的应用给电力检查带来了极大的便利，但并不是简单地配备无人机，检查工作可以顺利进行。无人值守电力检查仍在发展中“人巡为主，机巡为辅”阶段。随着电力运维要求的逐步提高，简化检查过程、提高检查效率已成为检查领域无人机发展的重要课题，自动化智能无疑将是无人机发展的重要方向。

无人值守无人机巡检流程自动化

在过去，户外电力检查中，在恶劣的环境下，电力检查人员需要翻山越岭，人力占用很大，整体效率不高。无人机的出现可以大大解决这个问题。现阶段自动检查主要采用航线飞行模式，辅助过程闭环，保证检查精度。

数据处理自动化

无线智能无人值守检查图像AI处理系统的工作过程通常包括三个部分，即实现6km高速远距离wifi模块前端精细图像采集、数据传输和后台数据处理。如何确保图像采集数据的有效性和后台数据处理的效率是衡量智能无人值守电力检查系统性能的重要指标。

在日常检查过程中，重点是快速发现线路、塔等设备的细节，但在现场作业中，外力往往对无人机检查精度产生负面影响，包括：大风、强光、信号干扰。因此，在检查过程中引入图像识别技术，无人机可以准确识别拍摄设备，自动纠正拍摄角度，调整相机参数，提高系统的准确性。