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8公里无线mesh组网模组插秧机无人驾驶系统

发布日期:2023-04-20  浏览次数:496
8公里无线mesh组网模组插秧机无人驾驶系统,无人插秧机可实现全插秧全过程无人操作。车辆可实现自动规划路径、自动点火、自动出库、下田、自动操作等功能。车辆配备了基于高精度北斗卫星定位自主开发的智能无人操作系统。该系统采用定位定位技术和AI智能算法,实现全自动无人操作功能。8公里无线mesh组网模组真正实现全无人操作,操作精度高,接收准确,提高作物生长通风透光性,提高作物产量和质量,大限度地降低生产人工成本,降低生产成本,提高作物产量。现阶段,无人化改造实现电控改造,兼顾手与手的融合。

通过行走控制、车辆启动和熄火控制、秧台升降控制三个部分的智能改造。行走控制有两种实现车辆停止、后退、前进和速度调节的具体方法,一种是通过推杆电机实现,另一种是输入模拟电子模式控制;车辆启动和熄火,使用继电器连接或断开电路,模拟车钥匙门的手动操作;秧台升降控制,驱动控制器控制电动推杆动作,或控制车辆相关继电器动作,实现秧台动作,通过霍尔传感器感知秧台当前高度。

8公里无线mesh组网模组插秧机功能特点:
(1)车辆无人控制(点火熄火控制、车辆行走控制、车辆农具控制、车辆转向控制);
(2)云路径规划与自主规划(车辆路径规划驾驶控制、远程云路径自主规划);
(3)安全避障控制(车辆雷达避障控制);
(4)车辆手自动驾驶切换控制;
(5)车辆远程云控制;
(6)远程视频监控;
(7)支持插苗运苗无人协同作业

与传统机场杨相比,8公里无线mesh组网模组无人插秧机有什么优势?插秧机是一种水田插秧机,是一种小型作业机械。在操作过程中,需要人工控制行驶路径、平台控制、车辆行驶速度等。传统插秧时,一台插秧机一般有2-3人配合操作,其中一人负责驾驶车辆,1-2人负责将幼苗放在平台上耗费人力。通过在插秧机上安装8公里无线mesh组网模组无人驾驶控制系统,车辆可以自动完成行驶、转向、转弯、平台控制等功能,可以代替驾驶员,减少人工支出,减轻车辆上一个人的重量,可以多放几盘幼苗,减少幼苗的时间,提高操作效率。

无人插秧机的控制原理是什么?插秧机操作过程中,驾驶员需要控制车辆的速度、动作、方向盘等。无人驾驶系统需要对车辆的方向盘、速度控制手柄和操作手柄进行电控改装,通过8公里无线mesh组网模组智能控制系统控制车辆的这些部件,实现车辆自动行走、动作、转向等动作。
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