8公里无线mesh组网模组插秧机无人驾驶系统
发布日期：2023-04-20
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8公里无线mesh组网模组插秧机无人驾驶系统，无人插秧机可实现全插秧全过程无人操作。车辆可实现自动规划路径、自动点火、自动出库、下田、自动操作等功能。车辆配备了基于高精度北斗卫星定位自主开发的智能无人操作系统。该系统采用定位定位技术和AI智能算法，实现全自动无人操作功能。8公里无线mesh组网模组真正实现全无人操作，操作精度高，接收准确，提高作物生长通风透光性，提高作物产量和质量，大限度地降低生产人工成本，降低生产成本，提高作物产量。现阶段，无人化改造实现电控改造，兼顾手与手的融合。
通过行走控制、车辆启动和熄火控制、秧台升降控制三个部分的智能改造。行走控制有两种实现车辆停止、后退、前进和速度调节的具体方法，一种是通过推杆电机实现，另一种是输入模拟电子模式控制；车辆启动和熄火，使用继电器连接或断开电路，模拟车钥匙门的手动操作；秧台升降控制，驱动控制器控制电动推杆动作，或控制车辆相关继电器动作，实现秧台动作，通过霍尔传感器感知秧台当前高度。
8公里无线mesh组网模组插秧机功能特点：
(1)车辆无人控制（点火熄火控制、车辆行走控制、车辆农具控制、车辆转向控制）；
(2)云路径规划与自主规划（车辆路径规划驾驶控制、远程云路径自主规划）；
(3)安全避障控制(车辆雷达避障控制)；
(4)车辆手自动驾驶切换控制；
(5)车辆远程云控制；
(6)远程视频监控；
(7)支持插苗运苗无人协同作业
与传统机场杨相比，8公里无线mesh组网模组无人插秧机有什么优势？插秧机是一种水田插秧机，是一种小型作业机械。在操作过程中，需要人工控制行驶路径、平台控制、车辆行驶速度等。传统插秧时，一台插秧机一般有2-3人配合操作，其中一人负责驾驶车辆，1-2人负责将幼苗放在平台上耗费人力。通过在插秧机上安装8公里无线mesh组网模组无人驾驶控制系统，车辆可以自动完成行驶、转向、转弯、平台控制等功能，可以代替驾驶员，减少人工支出，减轻车辆上一个人的重量，可以多放几盘幼苗，减少幼苗的时间，提高操作效率。
无人插秧机的控制原理是什么？插秧机操作过程中，驾驶员需要控制车辆的速度、动作、方向盘等。无人驾驶系统需要对车辆的方向盘、速度控制手柄和操作手柄进行电控改装，通过8公里无线mesh组网模组智能控制系统控制车辆的这些部件，实现车辆自动行走、动作、转向等动作。
