远距离的wifi模块无人机图传+VR眼镜实时浏览功能

远距离的wifi模块无人机图传+VR眼镜实时浏览功能，虚拟现实技术的兴起使我们可以亲身体验各种各样的乐趣，而不必到很远的地方观看各种风景。原来认为VR只是带着眼镜看不见的幻觉，直到看到远距离的wifi模块无人机飞行测试。除变化多端，让我印象很深的是VR图传，想不到VR还能这么用！当问起是怎么做到这么炫酷的操作时，我们工程师他说这就是VR眼镜和无人机都内置了一块图传远距离的wifi模块。

主流的无人机电路控制系统的主流主要包括三大部分：飞控系统、云台+摄像机、图像传输系统。由开始的空中摄录，到后期的实时摄录，便捷的图像传输功能为无人机增加了筹码，赚了不少眼球。

借助低功率的图传远距离的wifi模块，我们可以在距离无人机5-20公里处看到视频画面！图传WiFi模块一个内置于无人机内部，一个内装VR眼镜！由无人机摄像机拍摄的视频通过模块(直接透传)传送到内置在VR眼镜中的图传远距离的wifi模块(AP/Client模式)，手机也可以通过连接VR内的模块，进行实时浏览！

下面讲解下远距离的wifi模块的射频干扰问题，射频Wifi模块的干扰源于同频和临频同信道，在低速率、大时隙条件下，数据帧消息占用有限的资源。在低速报文连续介入某一负载较重的通道时，全空口通道以多米诺骨牌的形式，将所有空口通道拖拽到低速率、大时隙的数据传输状态，将信道的传输效率限制到小，导致网速慢、掉线、掉线！
所以基于这个原因，射频干扰问题如何得到解决呢？这里有四点优化解决方案！

1、改变频率点
改变频点，将数据传送到负载较低的空口通道，可以简单有效地避免干扰。但是受到频点资源的限制，在无线密集介入的情况下，会影响相应的效果！

2、接入速率限制
确定空口低速信号的连续数据接入对空口信道的利用质量有重要影响。由于AP上的用户协议速率可以受到限制，即1/2/5/6/9/24Mbps被禁用。从而可避免设备上的低速信号介入，避开空口干扰！

3、射频算法的优化
因为远距离的wifi模块的WiFi是一个开放频点，限制介入率可以避开对该设备的低速信号的干涉。然而，如果该空口上还存在其他无线设备出现低速干扰，则难以规避，此时就要采用优化空口算法，提高AP的抗干扰能力。RF干扰源自于空口信道中总出现大量时隙的DBPSK数据报文，并占用下一个以64QAM方式传输的数据时隙，导致64QAM不同的退避和降温。然而，DBPSK下的数据帧间的传输也会产生空隙。因此，对射频算法进行优化的思想是增加Station的监听信道帧的频率，以见针插缝的方式，插入DBPSK数据帧与数据帧意见的间隙，从而保证64QAM的数据成功概率，并不使其降速，成功回避自干扰现象的出现。

4、采用802.11a的高频实现双频接入
因为2.4GHz不受干扰的频点只有3个，因此空口干扰不可避免。因此，在对射频算法进行优化的同时，还可以对802.11a中的5.8GHz进行优化补充。2.4GHz和5.8GHz双频覆盖，5.8GHz的分频器，即802.11a网卡的终端传输到干扰小、空口信道负载较低的高频信道；或者2.4GHz信道的一个分路，使GHz上的终端数量可以减少。版本对着端数减少，端见干扰也被有效地减少，就减轻了2.4GHz信道的压力，也保证了2.4GHz用户在信道中的有效应用。在高密度的远距离的wifi模块网络接入环境下，搜易开始采用双频覆盖模式。双频模式解决同频干扰优化效果十分显著！