远距离wifi图传模组在机器人工业的应用定位报警系统搭建

远距离wifi图传模组在机器人工业的应用定位报警系统搭建，在中国，制造机器人技术已逐步走向成熟，用工难、用工成本高经济结构转型进一步推动了机器人。制造、物流、医疗、饮食、电子商务和其他工业中广泛使用机器人，在某些领域，机器人工人取代了人的某些领域。由于机器人的广泛应用，使其对远距离wifi图传模组的需求不断增加。

机器人的发展广泛应用：

机械人可接受人的指令，协助或替代人的工作，如生产，建筑行业、或高风险工作。近十年来，我国机器人市场发展迅速，已形成近百家从事机器人研究开发设计、生产制造、工程应用及零部件配套的产业集群，其中有40多家上市公司，具有机器人概念的高科技板块。

根据“2017-2022年中国机器人市场现状与投资前景研究报告”，统计数据显示，2013年全球工业机器人销售量为17.8万台，年增长率达12%，创下历史最高水平，2013年全球工业机器人市场总额约1800亿元。在2014年，全世界共销售了229,000台工业机器人。

对远距离wifi图传模组的需求越来越大：

由于机器人在各行各业的广泛应用，使得机器人制造行业对远距离wifi图传模组的需求不断增加，市场需求考验了无线数传模块厂商的批量供货能力，以及满足不同机器人的需求。据悉，世界上20多个国家研制和制造的服务型机器人，诞生了一种商业产品，如达芬奇机器人。优必选Alpha机器人、JIMU。技术进步和劳动力不足等因素将推动机器人的发展，机器人产品也将进入快速成长期。

诸多因素刺激着机器人产业的发展，从而增加了对远距离wifi图传模组的需求，云望物联作为深圳专业的无线模块生产厂商，为机器人制造企业提供稳定的货源，经验丰富的研发团队，以及先进的技术为用户提供可靠的产品。

远距离wifi图传模组搭建位置报警系统

1、系统构成：

每位矿工随身携带无线电发送模块，及时探测作业现场的气体及粉尘浓度，并将探测数据送至无线电接收模块。煤矿井下特定方位设置无线电接收模块，这些模块通过有线传输，实时将煤矿工人探测到的信息实时传送给煤矿指挥中心，煤矿指挥中心能实时掌握井下作业情况。当发生意外事故时，矿井指挥中心可以根据无线电发送模块编号，迅速确定携带该发送模块的矿工位置，矿工还可以通过无线电发送模块将报警信号发送给矿井指挥中心。

2、无线发射单元：

每一个矿工都携带着单片机控制的无线电发射台。各传感器输出信号经运放放大后送至含有数模转换器的单片机。

单片微机，将输入信号与基准进行比较，如果输入信号低于基线，单片机输出一个绿色LED，以显示处于正常工作状态；如果输入信号接近基线，MCU输出信号驱动黄色LED，指示气体浓度处于临界状态；若输入信号大于基准值，则单片机输出信号驱动红二极管；表明气体浓度在临界条件下，若输入信号高于基准值，则单片机输出信号驱动红色LED，表明气体浓度处于危险状态。这时，红色的灯管不断地闪烁。与此同时，模块不断地震动，方便矿工及时感知。

通过单片机I/O接口向无线电远距离wifi图传模组发送模块输出全部检测数据，该模块再将检测数据发送给矿用无线电接收模块。各接收模块再通过总线将检测数据发送至矿井监控指挥中心。当发生事故时，这些数据可以作为判断事故原因的参考依据，并存储在计算机上。

矿井监测指挥中心通过井字格设置的远距离wifi图传模组，对监测点(采矿者)的位置进行选择，并用图表将所有(矿工)的探测参数和每个矿工的位置用图表显示出来。
主要好处：

(1)矿井下采用远距离wifi图传模组、有线两种传输方式，监控指挥中心可以实现对井下各矿工动态参数及位置的掌握。

(2)单片机控制的无线发射模块有振动、发光等报警信息，便于矿工及时发现报警信号。

(3)当意外事件发生时，将全部检测数据存入，方便事故原因判断。

(4)全部检测信号由无线模块处理，可对多个参数进行监测，功耗非常低。